Con il libro sull'Arcadia, Pausania conclude il suo viaggio nel Peloponneso. In questa regione un tempo gloriosa, e ora ridotta per lo più a un cumulo di rovine, egli ricerca le tracce dell'antico splendore, visita i luoghi anticamente frequentati dagli dèi e recupera le lontane memorie dei fatti storici e delle tradizioni mitiche, con una partecipazione emotiva particolarmente sentita.
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Alla fine dei suoi mille percorsi, Pausania si sofferma sulla descrizione della vita e delle imprese dell'arcade Filopemene, l'ultimo eroe della Grecia e paladino della sua libertà.
